主要特點：
l 系統(tǒng)組成：自動紙箱開包機、紙箱折疊碼垛機、翻箱機、輸送設(shè)備、自動剪帶等
l 主要功能：自動將煙包包裝紙箱與其煙片垛分離；
l 生產(chǎn)能力：≤36箱/h
l 采用直角坐標(biāo)機器人三軸聯(lián)動控制技術(shù)，大大提高了工作效率和自動化程度；
l 采用真空技術(shù)輔助脫箱,提高了脫箱可靠性，實現(xiàn)了無破損脫箱；
l 采用龍門架式結(jié)構(gòu)布置，設(shè)置于煙包輸送線上，減小了占地面積；
l 紙墊扎取功能集成于脫箱機械手上，縮短了工藝路線；
l 模塊化的單機技術(shù)集成，具有個性化生產(chǎn)工藝的靈活布局。
